このドラマは、警視庁捜査一課の刑事・城崎達彦（町田啓太）と相棒の笹塚真平（小泉孝太郎）が、通報率No.1のコンビで活躍する物語です。しかしある日、白崎の最愛の妻・恵子が突然姿を消した。その後、ケイコさんの前任者であるフリーランスジャーナリストの遺体も発見された。白崎さんは恵子さんが事件に関与していると確信していたが、警察は捜索を行わず、白崎さんは捜索から外されていた。警察の不可解な対応に憤慨した城崎は警察を辞職し、自ら恵子を探すために「行方不明者捜索隊」という探偵事務所を設立する。各分野のプロフェッショナル、個性豊かなメンバー、そして敏腕助手・笹塚が恵子たちの行方を追いかけるにつれ、社会の巨大な闇ともいえる「消えゆく真実」が徐々に明らかになっていく。